Uzun bir süre için, step motorlar yaygın olarak kullanılan bir motor tipi olmuştur. Daha önce, step fanuc motor endüstride daha yaygın olarak kullanıldı, ancak şimdi step motorlar daha fazla ticari hale geliyor ve satın almak daha kolay. Fanuc servo motorunun aksine, step motorların performanslarını optimize etmek için ayarlanmasına gerek yoktur. Bu nedenle, fanuc servo motorların kullanımı daha karmaşıktır ve daha profesyonel bilgi gerektirir.
Her ikisi deFanuc dc servo motorVe step motorlar geleneksel döner motorlar ve servo motorlar olarak kullanılabilir. Ancak, siemens servo motor, enstrüman üreticileri ile daha popüler hale getiren 5 avantajı vardır.
Sadece kısa bir tork veya kuvvet patlaması gerektiren lineer servo eşdeğerleri ile uğraşırken, siemens servo tahrik motorları kısa bir süre içinde sürekli olarak çalışabileceğinden daha fazla akım sağlayabilir.
Fanuc ac servo motorTasarımcıların daha küçük bir pakette daha fazla tork elde etmelerini sağlayan tipik bir step motorun hızının 2 ila 3 katına izin verebilir.
Servo motor sisteminde geri bildirim cihazları vardır. Bu cihazlar, sistemdeki hataları tespit etmek için kodlayıcıları kullanır ve daha sonra yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hareket elde etmek için motorun tork, hız veya konumunu kontrol ederek hataları düzeltir.
Düzgün ayarlanmışSiemens ac servo motorÇok gürültülü değil. Servo sistemi çalışırken, en büyük gürültü sürücü treninden veya yataklardan gelir. İşyerinde bir step motorun gürültüsü, bir servo motordan çok daha büyük olan yaklaşık 68 desibeldir.
Modern tasarım yazılımı, siemens servo kablo motorunu, gereksinimleri mükemmel bir şekilde karşılayan bir servo sistemi tasarlamak için çok gerçekçi bir şekilde taklit edebilir. Servo motor yüksek hassasiyetli sargı olabilir, böylece performans eğrisi uygulamanın hız ve tork gereksinimlerini karşılar.
Adından da anlaşılacağı gibi, doğrudan tahrik teknolojisi, herhangi bir mekanik yavaşlama veya iletim sistemi olmadan motor ve yük arasındaki doğrudan bağlantıyı ifade eder. Doğrudan tahrik teknolojisinin ana dezavantajı mekanik avantajların eksikliğidir. İş için gerekli herhangi bir kuvvet veya tork doğrudan motor tarafından yapılır, bu da daha fazla enerji tüketimine yol açar. Ancak, enstrüman tasarımı açısından, doğrudan tahrik teknolojisinin step motorlara kıyasla birçok avantajı vardır.
Dönen uygulamalarda, dönen kit motorları transmimanları değiştirir ve doğrusal uygulamalarda, kaplinleri değiştirebilir, böylece tasarlanmış motor sisteminin boyutunu azaltabilirler. Ayrıca, dönen kit motoru, aktüatörün genel uzunluğunu ve uyumluluğunu artırabilir.
Fanuc lineer motorDoğrudan yüke bağlanır, bu nedenle mekanik bir avantaj yoktur, ancak lineer motor teknolojisi iyi dinamik performans, hassasiyet, sertlik ve minimum boyutlara sahiptir.
Geçmişte, üreticilerin ana amacı maliyetleri azaltmaktı, bu yüzden step motorları gibi düşük maliyetli teknolojiler daha yaygın olarak kullanıldı. Ancak, üreticilerin enstrümanın işlevleri için giderek daha yüksek gereksinimlere sahip olması ve servo motorların maliyeti azaltıldığından, üreticiler artık daha doğrudan tahrik ve servo motor teknolojilerini düşünmeye başlıyor.