Servo Motor nasıl seçilir?

Servo motorlar, otomatik kontrol sistemlerinde yönetici bileşenleri olarak kullanılan yönetici motorları olarak da adlandırılır. Servo motor tarafından kullanılan güç kaynağının doğasına göre, bir DC servo motor ve bir AC servo motor dahil olmak üzere iki kategori sınıflandırılabilir. Sonra doğru servo motor nasıl seçilir? Makine için uygun bir servo motor seçmek istiyorsanız, öncelikle servo motor ürünleri hakkında temel özellikleri bilmelisiniz.

Servo motorların özellikleri

Genel olarak, servo motor bileşeni yüksek hız doğruluğu, yüksek dinamik tepki, çok geniş hız aralığı ve çok yüksek konum doğruluğu özelliklerine sahiptir. Bu özellikler ayrıca servo motorların uygulamasının sıradan elektrik motorlarından farklı olduğunu belirler.

Bir servo motor seçerken, motorun dış çalışma koşulları için aşağıdaki faktörlere dikkat etmelisiniz.

1. Yük mekanizması. Mekanizma tipini ve bilyalı vida uzunluğu, bilyalı vida çapı, kasnak inme ve çapı gibi ayrıntılı verilerini belirleyecektir.

2. Eylem modu. Kontrol nesnesinin eylem modunu ve zaman ve hız arasındaki ilişkiyi belirleyecektir. Ve kontrol nesnesinin eylem modunu motor milindeki eylem formuna dönüştürebilir ve hızlanma süresi, sabit hız süresi, yavaşlama süresi, durma süresi dahil olmak üzere çalışma modunu belirleyebilir, döngü süresi ve hareket mesafesi ve diğer parametreler.

3. Atalet, tork ve hız yükleyin. Motor milindeki tam yük atalet ve tam yük torku dönüşümden sonra elde edilebilir.

4. Konumlandırma doğruluğu. Kodlayıcının darbe sayısının sistem tarafından gerekli olan çözünürlüğü karşılayıp karşılamadığını doğrulayabilir.

5. Ortam sıcaklığı, nem, ortam ortamı, titreşim ve şok vb.

Yukarıdaki bilgilere dayanarak, temel olarak motorun ön seçimini yapabilirsiniz. Daha sonra ilgili servo motor özelliklerini seçerken aşağıdaki 6 yönüne dikkat etmeniz gerekir. Bilgiler genellikle motorun etiketinde görünür, elbette, seçim kılavuzunda daha kapsamlı ve ayrıntılı bilgi olacaktır.

1. Motor kapasitesi (W)

2. Motor anma hızı (rpm)

3. Anma tork ve maksimum tork (N • m)

4. Rotor atalet (kg • ㎡)

5. Fren tutma (fren). Eylem mekanizmasının tasarımına göre, elektrik kesintisi veya statik durumda motorun dönme eğilimine neden olup olmayacağını düşünmelisiniz. Bir rotasyon eğilimi varsa, bir frenli bir servo motor seçmeniz gerekir.

6. Hacim, ağırlık, boyut. DT yapılandırıcısında Siemens elektrik motorunun anahat çizimini sorgulayabileceğinizi lütfen unutmayın.

Yük verilerine dayalı elektrik motoru seçiminin dört prensibi aşağıdaki gibidir

Motor ucunun yük hızına eşdeğer <motorun nominal hızı

Motorun ucuna etkili tork eşdeğeri <motorun nominal torku

Motor ucunun anlık maksimum torkuna eşdeğer <motorun maksimum torku

Motor ucunun yük ataletine eşdeğer <motor rotor ataletinin 5 katı