Servo motorun rolünün kontrol nesnesini sürmek olduğunu biliyoruz. Kontrollü nesnenin tork ve hızı sinyal voltajı ile kontrol edilir. Sinyal voltajının büyüklüğü ve polaritesi değiştiğinde, elektrik motoru dönüşünün hızı ve yönü de değişir. Genellikle servo motor AC servo motor ve DC servo motor olarak sınıflandırılabilir. Bu makale AC servo motor cihazını anlamanızı sağlayacaktır.
AC servo motor parçasının prensibi, iki fazlı AC asenkron motorla aynıdır. Bir uyarma sargısı ve bir kontrol sargısı dahil olmak üzere statorda iki sargı vardır. AC servo motorun yapısı, stator parçası ve rotor parçası olan iki parçaya ayrılabilir. AC servo motor statorunun yapısı temelde kondansatör bölünmüş fazlı tek fazlı asenkron motora benzer. Stator, 90 ° 'lik bir pozisyon farkı olan iki sargıyla donatılmıştır, biri her zaman AC voltajına bağlı olan alan sargı rf'dir. Diğeri kontrol sinyali voltajına bağlı olan kontrol sarım l'dir. Bu nedenle, AC servo motorlar da iki servo motor olarak adlandırılır.
Bir AC servo motorun rotoru genellikle bir sincap kafesinden yapılır, ancak servo motorun daha geniş bir hız aralığına, doğrusal mekanik özelliklere sahip olmasını sağlamak için, "Rotasyon" fenomeni ve hızlı yanıt performansı yok, Rotor direncinin büyük olduğu ve atalet anının küçük olduğu iki özelliğe sahip olmalıdır.
Bir AC servo motor kullanıldığında, uyarım sargısının her iki ucuna sabit bir uyarma voltajı Uf uygulanır ve kontrol sargısının her iki ucuna bir kontrol voltajı uygulanır. Stator sargısına gerilim uygulandığında, servo motor hızla dönecektir. Uyarma sargısına akan akım ve kontrol sargısı motorda dönen bir manyetik alan oluşturur. Dönen manyetik alanın dönüşü motorun yönünü belirler. Herhangi bir sargıya uygulanan voltaj tersine döndüğünde, dönen manyetik alanın yönü değişir ve motorun yönü de değişmiştir. Motorda dairesel dönen bir manyetik alan oluşturmak için, uyarım voltajı Uf ve kontrol gerilimi İngiltere arasında 90 derecelik bir faz farkı olması gerekir. Ortak yöntemler aşağıdaki gibidir.
1. 90 derecelik bir faz kayması oluşturmak için üç fazlı güç kaynağının faz voltajını ve hat voltajını kullanın.
2. Üç fazlı güç kaynağının herhangi bir hat voltajını kullanın.
3. Faz kayması ağını kullanın.
4. Uyarma aşamasında serideki kapasitörleri bağlayın.
1. Fırça ve komütatör olmadığı için güvenilir bir şekilde çalışır ve düşük bakım ve bakım gereksinimlerine sahiptir.
2. stator sargısından ısıyı dağıtmak daha uygundur.
3. Atalet küçüktür ve sistemin hızını arttırmak kolaydır.
4. Yüksek hızlı ve yüksek torklu çalışma koşullarına uyum sağlar.