DC Servo Motor ve AC Servo Motor arasındaki fark nedir?

Servo motor cihazının hızı ve konumu doğru bir şekilde kontrol edebileceğini ve kontrol nesnesini sürmek için voltaj sinyalini tork ve hıza dönüştürebileceğini biliyoruz. Servo motor parçalarının rotor hızı giriş sinyali ile kontrol edilir ve hızlı bir şekilde tepki verebilir. Otomatik kontrol sisteminde, bir aktüatör olarak kullanılır ve küçük elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık ve başlangıç voltajı özelliklerine sahiptir. Alınan elektrik sinyalini kontrol edebilir ve motor milindeki açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürebilir. Genel olarak ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönüş olmamasıdır ve hız, tork artışı ile tekdüze bir hızda azalır. Servo motor ekipmanı, DC ve AC servo motorların iki ana kategorisine ayrılabilir. O zaman DC servo motor ve AC servo motor arasındaki fark nedir?

Temel yapının farkı

Bir DC servo motorun yapısı, bir DC elektrik motoruna benzer. Motor hızı n = E/K1j = (ua-iara)/K1j, E armatür geri elektromotor kuvveti ve K sabittir ve j kutup başına manyetik akıdır, ua ve Ia armatür voltajı ve armatür akımıdır ve Ra armatür direncidir. Ua veya değişen φ, DC servo motorun hızını kontrol edebilir, ancak genellikle armatür voltajını kontrol etme yöntemi kabul edilir. Kalıcı mıknatıslı DC servo motorda, alan sargısı kalıcı bir mıknatıs ile değiştirilir ve manyetik akı φ sabittir.

Bir AC servo motorun yapısı, bir AC asenkron motora benzer. Statorda, sabit bir AC voltajına bağlanan 90 ° elektrik açılarının faz boşluğuna sahip iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargıları WcoWf vardır. Motorun çalışmasını kontrol etme amacına ulaşmak için mwc'ye uygulanan AC voltajı veya faz değişimini kullanın.

Avantajların ve dezavantajların farkı

1. DC servo motorlar cihazı

DC servo motorun avantajları şunlardır: hassas hız kontrolü, sert tork ve hız özellikleri, basit kontrol prensibi, iyi doğrusal düzenleme özellikleri, hızlı zaman yanıtı, kullanımı kolay ve düşük fiyat.

DC servo motorun dezavantajları şunları içerir: tozsuz ve patlayıcı ortamlar için uygun olmayan fırça komütasyonu, hız sınırı, ek direnç ve aşınma parçacıkları.

2. AC servo motorlar cihazı

Ac servo motorun avantajları şunlardır: iyi hız kontrol özellikleri, tüm hız bölgesinde düzgün kontrol elde edilebilir, neredeyse hiç salınım, % 90% 'den fazla yüksek verim, düşük ısı üretimi, yüksek hızlı kontrol, enkoder doğruluğuna bağlı olarak yüksek hassas konum kontrolü, kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı yanıt, Yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin ve ayar özelliklerinin katı doğrusallık göstergeleri. Anma çalışma alanında, tozsuz ve patlayıcı ortamlar için uygun sabit tork, düşük atalet, düşük gürültü, fırça aşınması ve bakım gerektirmeyen elde edebilirsiniz.

Ac servo motorun dezavantajları şunları içerir: kontrol daha karmaşıktır ve sürücü parametrelerinin PID parametrelerini belirlemek için yerinde ayarlanması gerekir. Ayrıca, daha fazla bağlantı gereklidir.