Fanuc servo sürücüServo motoru kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrolördür. Işlevi, sıradan AC motorda hareket eden frekans dönüştürücüsüne benzer. Servo sisteminin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sisteminde kullanılır. Genellikle, servo motor yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırma elde etmek için üç pozisyon, hız ve tork yöntemi ile kontrol edilir. Iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür. Fanuc AC servo sürücüler modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır ve endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle, AC sabit mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için kullanılan fanuc güç servo sürücüleri yurtiçinde ve yurtdışında bir araştırma hotspot haline gelmiştir. Ama anlamadan, uygun bir servo sürücü seçmek zor olabilir.
Seçim adımları kabaca aşağıdaki gibidir.
Kapalı bir döngü gerekli olup olmadığını, hız, tork, hız doğruluğu veya konumlandırma doğruluğunu, kurulum boyutunu ve maliyetini belirlemelisiniz.
Önce belirlemekFanuc motorTipi ve daha sonra motoru hız, tork ve kurulum boyutuna göre seçin.
Kapalı bir döngü gerekli olup olmadığına göre, enkoderler, takometreler, çözücüler vb. Gibi geri bildirim bileşenlerini kullanıp kullanmayacağınıza karar vermeniz gerekir. Ve daha sonra hız doğruluğuna veya konumlandırma doğruluğuna göre geri bildirim elemanının türünü ve parametresini seçebilirsiniz.
Sürücü motor gücüne ve yukarıdaki kapsamlı faktörlere göre seçilir.
Bir Fanuc DC servo sürücü seçerken, sadece motorla eşleşmemelisiniz, aynı zamanda kontrol yöntemini de dikkate almalısınız. Kendi fanuc denetleyicinize uyan kontrol yöntemini seçmek de çok önemlidir. Esas olarak özel uygulamaya bağlıdır. Basitçe, yükün doğasının yatay veya dikey yük, tork, atalet, hız, doğruluk, hızlanma ve yavaşlama olup olmadığını belirlemek gereklidir., Ve pozisyon, tork veya hız modu olsun, üst kontrol gereksinimlerini ve kontrol modunu dikkate almanız gerekir. Buna dayanarak, mitsubishi motorların modelini ve eşleşen mitsubishi motor sürücüsünü veya kontrol cihazını belirleyebilirsiniz.
Uygun bir servo motor sistemi seçmek için bilmeniz gereken birçok teknik veri var. Esas olarak aşağıdaki içeriği içerir.
Tork aralığı genellikle 20nm'nin altında küçük ve orta torktur. Hız aralığı genellikle 2000prm'nin altında nispeten düşüktür, yüksek hız aralığı 5000prm'nin üzerindedir ve DC servo motor 10,000 ila 20,000 prm'ye ulaşabilir. En önemli kontrol yöntemi pozisyon kontrolüdür. Ayrıca, düşük hızda titreşim olup olmadığını gözlemlemek için pürüzsüzlük vardır. Ayrıca, doğruluk genellikle düşüktür ve alt bölüm sürücüsünün doğruluğu yüksektir. Ayrıca, tork yüksek hızlarda hızla düştüğü için tork frekans özelliklerine dikkat etmek de gereklidir. Ayrıca, aşırı yük özelliklerinin de dikkat edilmesi gerekir. Normal servo sürücüler 3 ila 10 kez aşırı yüklenebilir. Yukarıdakilere ek olarak, geri bildirim yöntemleri, enkoder tipleri, tepki hızı, titreşim direnci, sıcaklık artışı, kolay bakım ve dikkate alınması gereken fiyat vardır.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
