Mekanik hareketi kaydetmek ve saklamak veya belleği işlemek için kullanılan bir cihazdır. Cihaz elektronik sistem veya bilgisayar sistemi tarafından yürütülür. Robotlar endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılmaktadır ve öğretme kolyesi, robot kontrol sisteminde sık sık çalışan bir bileşendir. Robotun normal çalışmasını etkileyen düşme ve ağır basınç nedeniyle hatalara neden olmak kolaydır. Kısacası, robot öğretim cihazı robotun kontrolör tarafından kontrol edilen yola göre yürümesine izin vermektir. Ayrıca fanuc öğretme kolyesinin robotun hareketini kontrol eden direksiyon simidi olduğu söylenebilir.
Modern sektörün hızlı değişimi ve artan karmaşıklığı göz önüne alındığında, esnek üretim, bilgisayar entegre üretim ve sofistike üretim gibi teknolojiler endüstriyel alanda giderek daha önemli hale geliyor. Gelecekteki endüstriyel uygulamalar için üretim ünitesinde, robotlar sadece uzun bir süre basit ve tekrarlayan işler yapmak için gerekli değildir, aynı zamanda üretim sistemine son derece esnek olarak entegre edilebilir, açık ve güler yüzlü insan-bilgisayar etkileşimi programlanabilir ve yeniden yapılandırılabilir üretim birimi. Bu yeteneğin gerçekleştirilmesi, bu aşamada robot teknolojisinin genel ilerlemesini gerektirir ve öğretim teknolojisi önemli bir tanesidir. Robotlar farklı görevleri tamamlamak için programlanabilir olduğundan, esnek otomasyon ekipmanı olarak kabul edilir. Robot görevlerinin belirli bir cihaz veya yöntemle programlanması, robotun öğretim sürecidir.
Doğrudan öğretim yöntemi
Bu şekilde, operatörün robotu öğretmek için robot kolunu doğrudan hareket ettirmesi gerekir, örneğin bir robot öğretmek kolye veya bir işletim çubuğu.
Çevrimdışı programlama yöntemi
Çevrimdışı programlamanın test edilmiş bir fanuc pendant kolye kullanmasına gerek yoktur. Bu yöntem CAD veya cam'a dayanmaktadır. Robotun modelini ve çalışma ortamını kurmak için bilgisayar grafikleri kullanır, bir robot programlama dili kullanır, robotun çalışma yörüngesini grafik işlem ve kontrol yoluyla çevrimdışı olarak hesaplar ve planlar, ve daha sonra robotun çalışmasını kontrol etmek için yürütülebilir kodu robot denetleyicisine indirir.
Kolye düğmesini öğret
Orijinal öğretme kolye normalde sadece etkili bir durumda olduğunda çalışabilir. Profesyonel öğretme kolye geçersiz olduğunda, inching besleme, program oluşturma ve test yürütme yapılamaz. Akıllı öğretme kolyesi üç pozisyonlu emniyet anahtarına sahiptir. Taşınabilir öğretme kolyesini etkili hale getirmek için anahtarı orta konuma getirin. Etkili olduğunda, elinizi emniyet anahtarından çıkardığınızda veya sert tuttuğunuzda robot duracaktır. Uygun öğretme kolyesinin acil durdurma düğmesi basılırsa, endüstriyel öğretme kolyesinin etkili anahtarının durumu ne olursa olsun robot hemen çalışmayı durduracaktır.
Robotu öğretmeden önce, aşağıdaki denetim adımlarını onaylamak gereklidir. Herhangi bir sorun bulunursa, hemen düzeltilir ve diğer gerekli işlerin tamamlandığını teyit eder. İlk olarak, robotun hareketinde herhangi bir anormallik olup olmadığını kontrol etmelisiniz. İkincisi, harici kablonun yalıtımını ve kapağın hasar görüp görmediğini kontrol etmelisiniz.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
