Döner kodlayıcı seçerken ne dikkate alınmalıdır?

Döner kodlayıcı, otomasyon teknolojisi, baskı, robotik vb. Gibi birçok alanda kullanılır. Sistemde kullanılan döner fanuc mil kodlayıcısının seçimi esas olarak sistemin doğruluk gereksinimlerine ve uygulamanın pozisyon kontrolü veya hız kontrolü gerekip gerekmediğine bağlıdır. Fanuc kodlayıcıyı seçmeden önce, aşağıdaki faktörlerin dikkate alınması gerekir: konumlandırma doğruluğu, hız kararlılığı, gürültü, güç kaybı, bant genişliği vb.

Konumlandırma doğruluğu

Konumlandırma doğruluğu tamamen uygulamanın gereksinimlerine bağlıdır. Örneğin, çözücü genellikle devir başına bir sinyal süresine sahiptir, bu nedenle çözünürlüğü düşüktür ve doğruluk genellikle ± 500arcsec aralığındadır. Sürücü elektroniğinde interpolasyon yapılırsa, genellikle devrim başına 16384 pozisyona neden olabilir.

İndüksiyon tarama sistemleri, genellikle devir başına 32 sinyal döngüsü aralığında daha yüksek çözünürlük sağlayabilir ve bu da ± 280arcsec aralığında bir doğruluğa neden olur. Bu durumda enterpolasyon indüksiyon kodlayıcısının içinde ve devir başına 131072 pozisyon üretebilir.

Optik döner kodlayıcı çok ince bir ölçeğe sahiptir, genellikle devir başına 2048 sinyal döngüsü, bu nedenle çözünürlüğü daha yüksektir. Çıkış çözünürlüğü 25 bit, devir başına 33554432 pozisyon var ve doğruluk ± 20arcsec içinde.

Hız kararlılığı

Düzgün sürüş performansı sağlamak için, lazer kodlayıcı her devrimde çok sayıda ölçüm adımı sağlamalıdır. Ancak mühendislerin de kodlayıcı sinyalinin kalitesini tespit etmeleri gerekiyor. Daha yüksek çözünürlük elde etmek için tarama sinyali interpolasyon edilmelidir. Yetersiz tarama ve kirlenmiş ölçüm standartları, sinyalin ideal durumdan sapmasına neden olacaktır. İnterpolasyon sırasında hatalar oluşabilir. Bu nedenle, bir sinyal döneminde hata da enterpolasyon hatası olarak adlandırılır. Yüksek kaliteli kodlayıcılar için, bu hatalar genellikle sinyal süresinin 1% ila 2% arasındadır.

Enterpolasyon hatası, konumlandırma doğruluğunu olumsuz yönde etkileyecek ve sürücünün hız stabilitesini önemli ölçüde azaltacaktır. Hız kontrol cihazı, sürücüyü hata eğrisine göre sürmek veya hızlandırmak için nominal akımı hesaplar. Düşük besleme hızında, besleme sürücüsü enterpolasyon hatasının arkasında kalıyor.

Bant genişliği

Bant genişliği, motor mili ve kodlayıcı mili ile doğal frekansı arasındaki bağlantının sertliğinden etkilenir. Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı belirtilen hızlanma aralığında çalışabilir. Değeri genellikle 55 ila 2000Hz arasında değişir. Ancak, kullanım veya kurulum sırasında sorunlar ortaya çıkarsa, uzun süreli resonance ansa neden olur, kodlama performansını etkiler ve hatta hasara neden olur.

Doğal frekans statorun kuplaj tasarımı ile değişir. Genel olarak, en iyi performansı elde etmek için, doğal frekans ne kadar yüksek olursa o kadar iyi olur. En önemli şey, kodlayıcı yatağının ve motor yatağının mükemmel bir şekilde hizalandığından emin olmaktır. Bu, kodlayıcı yatağının servis ömrünü artıracak ve yüksek kaliteli doğal frekans ve hızlanma özellikleri sağlayacaktır. Ayrıca, bu yapılandırma sürücü bant genişliği üzerindeki kısıtlamaları ortadan kaldırır.

Özetlemek gerekirse, uygun bir döner manyetik kodlayıcı seçerken birçok faktörün dikkate alınması gerekir. Konumlandırma doğruluğu değerlendirme sürecinde çok önemli olmasına rağmen, diğer bazı özellikler de döner dördün kodlayıcısının performansını etkileyecektir.