Servo sürücünün nasıl çalıştığını biliyor musun?

Servo motorlar modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır ve genellikle endüstriyel robotlar ve CNC işleme merkezleri gibi otomasyon ekipmanlarında kullanılır. Özellikle, AC sabit mıknatıslı senkron motorları kontrol eden servo motorlar, yurtiçinde ve yurtdışında araştırma noktalarına dönüşmüştür. Vektör kontrolüne dayalı akım, hız ve üç konumlu kapalı çevrim kontrol algoritmaları, AC servo motorların tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Algoritmadaki hızı kontrol etmek, tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrol performansında önemli bir rol oynar.

Servo sürücünün çalışma süreci

Servo motorlar, daha karmaşık kontrol algoritmaları, digilaştırma, ağ oluşturma ve zekaya ulaşabilen kontrol çekirdeği olarak dijital sinyal işlemcisi (DSP) kullanır; güç cihazları genellikle akıllı güç modülleri (IPM) ile donatılmış sürücü devresini çekirdek olarak alır ve IPM entegrasyonu bir kontrol devresine sahiptir, Aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma ve düşük voltaj hataları için algılama ve koruma devrelerine sahiptir. Sürücü üzerindeki başlangıç sürecinin etkisini azaltmak için ana döngüye yumuşak bir başlangıç devresi de eklenir.

İlk olarak, kontrol ünitesi, ilgili doğrudan akımı elde etmek için üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi üzerinden giriş üç fazlı güç kaynağını veya şebeke güç kaynağını düzeltir. AC servo motor üç fazlı güç kaynağı veya şebeke tarafından düzeltildikten sonra, üç fazlı sinüs dalgası PWM voltaj invertörü tarafından tahrik edilir. Güç tahrik ünitesinin tüm süreci sadece bir AC-DC-AC süreci olarak kabul edilebilir. Doğrultucu ünitesinin ana topoloji devresi (AC-DC) tamamen kontrolsüz üç fazlı köprü doğrultucu devresidir. Yüksek kaliteli Servo motorlar genellikle üç kontrol yöntemine sahiptir: pozisyon kontrolü, tork kontrolü ve hız kontrolü.

Pozisyon kontrolü pozisyon kontrol modu genellikle dönme hızını harici giriş darbelerinin frekansıyla belirler ve dönme açısını bakliyat sayısıyla belirler. Ayrıca, iletişim yoluyla doğrudan hız ve yer değiştirmeyi atayabilen bazı servolar da vardır. Pozisyon modu nedeniyle hız ve pozisyon üzerinde çok sıkı bir kontrole sahip olabilir, bu yüzden genellikle konumlandırma cihazlarında kullanılır.

Tork kontrolü tork kontrol yöntemi, motor milinin harici çıkış torkunu harici analog miktarın girişi veya doğrudan adres ataması yoluyla ayarlamaktır. Ve set torku, analog miktarın ayarını anında değiştirerek değiştirilebilir. Tork ayarı, malzemenin kuvvetinin sargı yarıçapının değişmesiyle değişmeyeceğinden emin olmak için sarım yarıçapının değişimine göre herhangi bir zamanda değiştirilmelidir.

Hız modu, analog giriş veya darbe frekansı ile hızı kontrol edebilir. Üst kontrolör dış döngü PID kontrolüne sahip olduğunda, hız modu konumlandırma için de kullanılabilir, ancak motor konum sinyali veya doğrudan yük konum sinyali kullanılmalıdır, ve hesaplama için üst konuma giriş ve dönüş. Pozisyon modu ayrıca dış döngü tarafından algılanan konum sinyalinin doğrudan yükünü de destekler. Şu anda, motor milinin ucundaki kodlayıcı sadece motor hızını algılar ve konum sinyali, yükün sonunda doğrudan algılama cihazı tarafından çıktılıdır. Ara transfer işlemini azaltabilir. Hata, tüm sistemin konumlandırma doğruluğunu artırır.

Motorun hızı ve konumu için bir gereklilik yoksa, sadece sabit bir tork çıkışı, elbette tork modunu kullanın.

Pozisyon ve hız için belirli bir doğruluk gereksiniminiz varsa, ancak gerçek zamanlı tork hakkında çok endişeli değilseniz, tork modunu kullanmak uygun değildir, ve hız veya pozisyon modunu kullanmak daha iyidir.

Üst kontrolör daha iyi bir kapalı döngü kontrol fonksiyonuna sahipse, hız kontrol etkisi daha iyi olacaktır. Gereksinimler çok yüksek değilse veya temel olarak gerçek zamanlı gereksinim yoksa, pozisyon kontrol yöntemi kabul edilir.

Yukarıdaki servo sürücünün çalışma sürecidir. Profesyonel servo sürücüler hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, lütfen Ouke ile iletişime geçin. Ouke Fanuc servo motor, Siemens servo sürücü, Mitsubishi servo motor, Fanuc servo sürücü, Fanuc servo motor kodlayıcı, Fanuc devre kartları, vb sağlayan profesyonel bir tedarikçidir </P>