Uygun bir kodlayıcı nasıl seçilir?

Bir endüstriyel kodlayıcı seçerken, dikkat etmeye değer iki önemli kavram vardır: çözünürlük ve doğruluk. Bu terimler birbirinden bağımsızdır. Her biri belirli bir kodlayıcı karakteristiğine işaret eder ve değiştirilebilir değildir. Belirli bir çözünürlük aralığında herhangi bir fanuc mili kodlayıcı kullanılabilir. Örneğin, bir enkoder 64 cpr'den 10000 cpr'ye kadar 20 farklı çözünürlüğe sahiptir.

Çözünürlük

Matematik, bilim ve mühendislikte çözünürlük, ölçülebilen veya gözlemlenebilen minimum mesafeyi belirtir. Artan bir kodlayıcı yapmak için üretici, diski farklı alanlara ayıran bir desene sahip bir disk oluşturur.

Bir LED diskte ışık yaktığında, ışık bir pencerede veya bir çizgide parlar ve pencere ışığın diskten diğer taraftaki optik sensöre ulaşmasını sağlar. Disk döndüğünde, fanuc motor kodlayıcı modülü kanalının çıkışı bir dizi yüksek sinyal ve düşük sinyaldir ve değeri optik sensörün yüksek sinyal veya ışık sinyali alıp almadığına bağlıdır.

Bir optik kodlayıcıya uygulandığında, enkoder çözünürlüğü devir başına (CPR) döngülerde ölçülür. Çözünürlük, çıkış sinyalinin her devrimin daha yüksek olduğu zamanları belirtir. Bu sayı diskteki satır sayısıyla eşleşebilir. Özellikle yüksek çözünürlük durumunda, satır sayısının birden fazla olabilir. Diskteki satır sayısı her zaman çözünürlük ile ilgilidir.

Enkoder türünü seçin

Hareket moduna göre, ortak enkoderler lineer enkoder ve döner kodlayıcıdır. Lineer enkoder ölçek veya halka boyunca hareket eder ve döner kodlayıcı ekseni etrafında döner. Nesne doğrusal hareket ederse, doğrusal bir kodlayıcı seçmeniz önerilir. Nesne döner harekette ise, döner kodlayıcı seçmeniz önerilir. Kodlama prensibine göre, kodlayıcı artımlı kodlayıcı ve mutlak kodlayıcıya ayrılabilir. İki enkoderler arasındaki fark, kronometre ve saat arasındaki farka benzer. Çalışma prensibine göre, kodlayıcı manyetik kodlayıcı, optik kodlayıcı, indüksiyon kodlayıcı ve lazer kodlayıcıya ayrılabilir. Bu kodlayıcılar farklı fiziksel prensiplerle nesneleri izleyebilir ve bu bilgiler kontrol sistemine ışık, akım, elektromanyetik alan vb. Yoluyla iletilebilir.

Enkoder özelliklerini tanımlayın

Enkoder çözünürlüğü üç seviyeye ayrılabilir: yüksek, orta ve düşük. Çözünürlük, kodlayıcının algılayabileceği minimum hareketle ilgilidir. Genel olarak, çözünürlük ne kadar yüksek olursa, kodlayıcının algılama doğruluğu ve fiyatı o kadar yüksek olur. Nesnelerin hareketini doğru bir şekilde tespit etmeniz gerekiyorsa, yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı sizin için daha uygundur. Ayrıca, kodlayıcı uygulamasının ortamını da dikkate almanız gerekir. Sıcaklık, hız ve basınç kodlayıcının performansını etkileyecektir.

Bütçe yeterli olduğunda, yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı seçmek kesinlikle en iyisidir. Bütçe yetersiz ise, ihtiyaçlarınızı karşılayabildiği sürece daha düşük çözünürlüklü bir kodlayıcı seçebilirsiniz. Bazı durumlarda, kodlayıcının çözünürlüğü de boyutu etkileyebilir.