DC Servo motorun hız kontrol prensibi

Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle, servo motor ürünleri bazı özel uygulamalar da dahil olmak üzere birçok uygulamada ve makine yapımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo motor cihazının AC servo motor ve DC servo motora ayrılabileceğini biliyoruz. Servo üç kontrol yöntemine sahiptir: hız kontrol modu, tork kontrol modu ve pozisyon kontrol modu. Kontrol modlarından biri olarak, DC servo motor cihazının hız kontrol prensibini biliyor musunuz? Bu makalede bu konu hakkında konuşacağız.

Servo esas olarak konumlandırma için darbelere dayanır. Temel olarak, servo motor 1 darbe aldığında, yer değiştirmeyi elde etmek için 1 darbeye karşılık gelen açıyı döndüreceği anlaşılabilir. Servo motorun kendisi bakliyat gönderebilir, bu nedenle servo motor her bir açıda döner, karşılık gelen bir sayıda darbe gönderilecektir. Bu şekilde, servo motor tarafından alınan darbeye karşılık gelir ve aynı zamanda kapalı bir döngü olarak da adlandırılır. Böylece sistem, servo motora gönderilen darbelerin miktarlarını ve aynı zamanda alınan miktarları bilecektir. Bu şekilde 0.001 mm'ye ulaşabilen hassas konumlandırma elde etmek için motorun dönüşünü çok doğru bir şekilde kontrol edebilir.

DC servo motor bileşenlerinin fırça ve fırçasız motorlara ayrıldığını biliyoruz. Fırçalanmış elektrik motorları, düşük maliyetli, basit yapı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı ve kolay kontrol özelliklerine sahiptir. Bakıma ihtiyaçları var, ancak bakımı kolay ve sadece karbon fırçaları değiştiriyorsunuz. Ve elektromanyetik girişim oluştururlar ve çevre için gereksinimleri vardır. Bu nedenle, maliyete duyarlı ortak endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir.

Fırçasız elektrik motoru küçük boyutlu, hafif, büyük çıkışlı, hızlı yanıt veren, yüksek hızda, atalet içinde küçük, rotasyonda pürüzsüz ve torkta kararlı. Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga komütasyonu veya sinüs dalgası geçişi olabilir. Motor bakım gerektirmeyen, yüksek verimli ve düşük çalışma sıcaklığı, düşük elektromanyetik radyasyon ve uzun ömürlüdür. Yani, çeşitli ortamlarda kullanılabilir.

AC servo motor cihazları da senkronize ve asenkron motorlara ayrılan fırçasız motorlardır. Şu anda, senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılır. Büyük bir güç aralığına sahiptirler ve güç arttıkça büyük güç, büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve hızlı azalma elde edebilirler. Bu nedenle, düşük hızlı ve düzgün çalışan uygulamalar için uygundur.

Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıs olduğundan, sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın hareketi altında döner. Aynı zamanda, motor geri bildirim sinyalinin kodlayıcısı sürücüye ve sürücü hedefi geri bildirim değeri ile karşılaştırır. Değerler karşılaştırılır ve rotorun dönme açısı ayarlanır. Servo motor doğruluğu kodlayıcının doğruluğu ile belirlenir.