Kodlayıcı nasıl seçilir?

Endüstriyel alanda, herhangi bir hareket kontrol süreci sensörler tarafından güvenilir geri bildirim ile sağlanmalıdır. Fanuc kodlayıcı, geri bildirim sağlayan makinenin bir parçasıdır. Fanuc servo motor kodlayıcı çalışırken, hareket sinyalini alabilir ve bazı hareket kontrol sistemi tarafından okunabilen bir elektrik sinyaline dönüştürebilir. Daha sonra, hareket kontrol sistemi hız, yön ve pozisyon gibi sinyal denetleyicisinde çeşitli parametreleri kullanabilir. Hassas performans fonksiyonu, kodlayıcı sinyali ile makine ve kontrolör arasında üretilebilir.

Seçim gereksinimleri

Bir kodlayıcı seçerken, bazı temel sorunları dikkate almanız gerekir. İlk olarak, uygulama kontrol şartnamesini belirlemeniz gerekir. Enkoder, çok basit makinelerden karmaşık makinelere kadar geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Bazı makineler sadece basit konum kontrolüne veya hız kontrolüne ihtiyaç duyar, bu nedenle gereken doğruluk düşüktür. Bazı karmaşık makineler daha gelişmiş geri bildirim gerektirebilir. Bu nedenle, bir kodlayıcı seçerken, özel amacını anlamak önemlidir.

Dikkate alınması gereken başka bir şey fanuc motor kodlayıcısının özellikleri. Genellikle, bu motorun dikdörtgen darbeleri sayısını içerir. Bakliyat sayısı iki kanal ile iletilir ve bu iki kanalın faz kayması, darbe uzunluğunun dördüncüsüdür. Bu şekilde, motorun dönüş yönü her nabzın dört farklı durumu kullanılarak tespit edilebilir. Bu dört darbe gerçek çözünürlüğü temsil eder. Fanuc mil kodlayıcısı hareketi algılayabilir, bu da uygulamanızın son derece doğru pozisyonu veya hızı algılayabilen basit bir kodlayıcıya veya karmaşık bir kodlayıcıya ihtiyacı olup olmadığını belirlemeniz gerektiği anlamına gelir.

Diğer faktörler de çözünürlüğü etkiler. Mekanik düzen, enkoder çözünürlüğünü etkileyen potansiyel bir faktördür. Ayrıca, optik, manyetizma ve inductance tansın fiziksel temelleri de fanuc darbe kodlayıcısının çözünürlüğünde rol oynayabilir.

Kodlayıcı seçilirken çevresel faktörler de dikkate alınmalıdır. Fanuc yeni orijinal kodlayıcı toz, aşındırıcı kimyasallara ve büyük miktarda neme maruz kalırsa, kodlayıcıya koruyucu eklemeyi düşünmek gerekir. Artımlı kodlayıcı elektronik bir cihazdır, sıcaklık, darbe, titreşim ve diğer faktörlerden kolayca etkilenir.

Enkoder tipi

Her kodlayıcının izleyebileceği hareket türleri de farklıdır. Genellikle üç çeşit vardır: doğrusal hareket, döner hareket ve açı.

Lineer enkoder, doğrusal nesnelerin hareketini izlemek ve konumlarını kodlamak için kullanılabilir. Sensör kodlu pozisyonu analog sinyal veya dijital sinyale dönüştürebilir. Sinyal daha sonra hareket kontrol sistemi tarafından çözülebilir.

Dönen nesneler için bir döner kodlayıcı kullanılabilir. Döner kodlayıcı, dönen nesnenin veya cihazın hareketi hakkında geri bildirim sağlayabilir ve hareketli milin açısal konumunu analog bir sinyal veya dijital bir sinyale dönüştürebilir. Kontrol sistemi, şaftın konumunu veya hızını bu sinyalle belirleyebilir.

Açı kodlayıcı döner kodlayıcıya benzer, ancak daha iyi doğruluk sağlayabilir. Dönen milin açısal konumunu ölçebilir. Rotator, statorun fotoelektrik sensörü ile çalışan bir ızgarayla donatılmıştır. Optik teknoloji, rotorun statora göre sıkıca kısıtlı dönüşüne bağlı olduğundan, açı kodlayıcısı, yatak konsantrik iki parçasını koruyabilir.