Kodlayıcı türleri nelerdir?

Enkoder bileşeni hareket kontrolü için kullanılan bir sensördür. Mekanik pozisyonu ve nesnelerin değişikliklerini tespit etmek ve bu bilgileri elektrik sinyallerine dönüştürmek ve hareket kontrolü için geri bildirim olarak çıkarmak için fotoelektrik, elektromanyetik, kapasitans veya endüktans algılama prensiplerini kullanır. Ve onları çeşitli hareket kontrol cihazlarına aktarın. Küçük kodlayıcı ürününün kullanımı, makine aletleri, robot kol projeleri, motor geri besleme sistemleri gibi pozisyon ve hızın kesin olarak belirlenmesi gerektiren birçok durumda yaygın olarak kullanılan çok geniştir. Ve ölçüm ve kontrol ekipmanları vb. Kodlayıcı türleri nelerdir? Bu makalede, akıllı kodlayıcı cihazının türleri hakkında tartışacağız.

Farklı enkoder türleri

Kodlayıcı, sinyalleri veya verileri iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek sinyallere derleyen ve dönüştüren bir cihazı ifade eder. Genellikle iki tipe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Günlük hayatta, birçok makine yapımında ve uygulamasında yaygın olarak kullanılmaktadır.

1. Artımlı kodlayıcı

Artımlı tip kodlayıcılar, üç set kare dalga darbesi A, B ve Z fazı çıkışına doğrudan fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanır; A ve B iki darbe seti 90 derecelik bir faz farkına sahiptir, böylece dönüş yönü kolayca değerlendirilebilir, Ve Z fazının nabzı, devir başına referans noktası konumlandırması için kullanılır. Basit prensip yapısının avantajları, on binlerce saatten fazla ortalama mekanik ömrü, güçlü anti-girişim yeteneği, yüksek güvenilirlik ve uzun mesafe iletimi için uygundur. Dezavantaj, şaft rotasyonunun mutlak konum bilgisinin çıkış olamamasıdır. Artımlı enkoder genel uygulaması hız ölçümü, dönüş yönü ölçümü, hareket açısı ölçümü ve göreceli mesafedir.

2. Mutlak kodlayıcı

Mutlak tip kodlayıcı, doğrudan numaraları veren bir sensördür. Dairesel kod diskinde radyal yön boyunca birkaç eşmerkezli kod diski vardır. Her parça ışık iletimi ve opak sektörlerden oluşmaktadır. Bitişik kod kanallarının hayran sayılarının ilişkisi iki katına çıkar. Kod diskteki kod kanallarının sayısı ikili basamak sayısıdır. Kod diskinin bir tarafında ışık kaynağı ve diğer tarafta, her kod kanalına karşılık gelen ışığa duyarlı bir eleman vardır. Disk farklı bir konumda olduğunda, her ışığa duyarlı eleman, bir ikili sayı oluşturmak için ışık alıp almadığına göre karşılık gelen bir seviye sinyalini dönüştürür. Bu tür enkoderlerin karakteristiği, sayaç gerektirmemesidir ve pozisyona karşılık gelen sabit bir dijital kod, milin herhangi bir pozisyonunda okunabilir ve girilebilir. Açıkçası, N kod kanalları olmalı. Şu anda çin'de 16 bit mutlak kodlayıcı ürünleri var.

3. Hibrid mutlak kodlayıcı

Hibrit mutlak enkoder için iki set bilgi verir: mutlak bilgi fonksiyonu ile manyetik kutup konumunu tespit etmek için bir set bilgi kullanılır; ve diğer set artımlı kodlayıcı cihazının çıkış bilgileri ile tam olarak aynıdır.