Genellikle servo motor cihazı, pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü içeren üç kontrol yöntemine ayrılır. Bu makale, servo motor ürünlerinin kontrol yöntemlerini anlamanızı sağlayacaktır.
1. Pozisyon kontrol modu
Pozisyon kontrol modu sabit uzunlukta kontrol anlamına gelir, ya da açı veya uzunluk bakliyat sayısına göre belirlenir. Bir açıya karşılık gelen bir darbe motoruna eşdeğer olan servo eylemi kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından gönderilen dijital nabzın alınmasına dayanır, ve açı motor kodlayıcı doğruluğu ve elektronik dişli oranı ile belirlenir.
2. Hız kontrol modu
Hız kontrol modu, dönme hızını ve genel iletimini kontrol etmeyi ifade eder. Elektrikli motor cihazının hızını kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından sağlanan voltajı almaya dayanır. Bu bir analog kontrol. Elektrik motoru hızı, giriş voltajının boyutuna göre belirlenir.
3. Tork kontrol modu
Tork kontrol modu, gerilim kontrolü, geri çekme kontrolü ve mevcut kontrol yoluyla elde edilen diğer durumlar gibi gücü kontrol etmesi gereken durumlar anlamına gelir. Ayrıca, motorun çıkışını ve hızını kontrol etmek için ana bilgisayar tarafından sağlanan voltajı almaya da dayanır. Çıkışı ve hızı aynı anda kontrol etmek istiyorsanız, 2 set analog miktar sağlamanız gerekir.
Genel olarak, pozisyon kontrolü en çok kullanılır, çünkü en basit ve anlaşılması kolaydır. Ancak, yüksek yanıt durumlarında, hız kontrolü gereklidir, çünkü sürücünün iç konum kontrolü, dijital-analog dönüşümün analoga dönüşümüyle de kontrol edilmesi gerekir. Hız kontrolünün bir daha az dönüşüm adımı vardır, bu nedenle yanıt hızı pozisyon kontrolünden daha hızlıdır.
Genellikle AC servo motorlar için üç kontrol yöntemi de vardır. Genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik faz kontrolü vardır.
1. Genlik kontrolü: kontrol voltajı ve uyarma voltajı 90 derecelik bir faz farkını korur ve sadece kontrol voltajı genliği değiştirilir.
2. Faz kontrolü: faz kontrolü sırasında, hem kontrol voltajı hem de uyarma voltajı anma voltajlarıdır, ve servo motor parçası, kontrol voltajı ve uyarma voltajı arasındaki faz farkını değiştirerek kontrol edilebilir.
3. Genlik ve faz kontrolü: hem genlik hem de faz, servo motor hızını kontrol etmek için kontrol voltajının genliğini ve kontrol voltajının faz farkını ve uyarma voltajını değiştirerek kontrol edilir.
Servo kontrolünün üç modunda, genellikle hız kontrolü ve tork kontrolü analog tarafından kontrol edilir. Pozisyon kontrolü darbeler göndererek kontrol edilir. Kullanılacak özel kontrol yöntemi, müşterinin gereksinimlerine ve hangi hareket fonksiyonlarına göre seçilmelidir. Motorun hızı ve konumu hakkında herhangi bir gereksiniminiz yoksa, sadece sabit bir tork çıkarmanız gerekir, elbette tork modunu kullanmanız gerekir. Hız ve pozisyon için belirli doğruluk gereksinimleri varsa ve gerçek zamanlı tork hakkında çok endişeli değilseniz, tork modunu kullanmak uygun değildir. Yani, hız veya pozisyon modunu kullanmak daha iyidir.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
