Kolye öğretmek manuel manipülasyon, programlama, parametre konfigürasyonu ve robotun izlenmesi için elle tutulan bir cihazdır. Robot kontrol sisteminin temel bileşenidir. Bir öğretme kolye, mekanik hareketi kaydetmek ve saklamak veya belleği işlemek için kullanılan bir cihazdır. Cihaz elektronik bir sistem veya bilgisayar sistemi tarafından yürütülür.
Endüstriyel robot, kontrolör tarafından kontrol edilir ve fanuc ile bağlanır, sistemin gerektirdiği 5m ila 8m uzunluğunda bir kablo aracılığıyla kolye öğretir. cnc fanuc teach teach ve robot arasındaki algoritma ve yazılım, kapalı döngü uyarlaması oluşturmak için birbirleriyle uyumlu olmalıdır.
Aslında, her işletmenin kendi mantık programlaması vardır. Farklı ürün, sistem ve yazılım markaları farklı olacaktır. Örneğin, ortak sistem programlama dilleri C , windows vb. Içerir. Farklı markaların endüstriyel robotları birbirleriyle iletişim kurmazlar. Bu, fanuc'un test edilen farklı markalarına yol açar.
Her işletme ürün yineleme, sistem yineleme ve yazılım yineleme deneyimine sahip olacaktır. Sistem ve yazılım yükseltildikten sonra, ürünlerin farklı sürümleri arasındaki iletişim birbiriyle uyumsuz olabilir ve fanuc robotu farklı sistemlerin kolyelerini yaygın olarak kullanamaz. Ayrıca, aynı kuruluş tarafından üretilen ürünler birden fazla işletim sistemi ve yazılımı da kullanabilir. Bu durumda, orijinal fanuc öğretmek kolye genellikle birbirleriyle uyumsuz.
Endüstriyel robotların öğretim yöntemleri doğrudan öğretim yöntemi, uzaktan kumanda öğretim yöntemi, dolaylı öğretim yöntemi vb. Endüstriyel öğretme kolye sadece ortak bir kullanım yöntemidir. Endüstriyel robotların kontrolünü, parametrelerin doğrudan bilgisayarlardan girilmesi gibi başka yollarla da gerçekleştirebilir.
Bu yöntem kaynak hatlarında en yaygın olanıdır. Otomobil üretimi gibi birçok endüstriyel robotun bulunduğu yerde, profesyonel öğretme kolyeleriyle birlikte hata ayıklama robotlarının verimliliği çok düşük olacaktır. Şu anda, insanlar genellikle parametre ayarını hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için önceden yazılmış programları robota tek tek içe aktarırlar. Tabii ki, kazaları önlemek için, etkili öğretim kolye de operatörler ile taşınacak.
Robotlar birbirleriyle uyumlu olduğu sürece, bir teach kolye birden fazla endüstriyel robotun paylaşımını gerçekleştirmek için kullanılabilir.
Ancak, yönetim açısından, üretim hattı başarısız olursa, sadece bir üstün öğretme kolye sorun giderme için büyük sorun getirecek. Çünkü sadece bir tane öğretme kolyesi olduğunda, her robotun parametreleri bilgisayar aracılığıyla sorgulanmalıdır, bu da çalışmak için çok dezavantajlıdır. Her robotun bağımsız bir öğretim kolyesi varsa, sorun giderme sırasında, iş verimliliğini artırabilecek ilgili öğretim kolyesindeki parametreleri kontrol edin.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
