Dördün nedir?

Elektronik alanında, "dördün" kelimesi genellikle dördün kodlayıcı veya dördün sinyal işleme gibi çeşitli sahnelerde görünür. Ama "dördün" nedir ve işlevi nedir? Aşağıdaki içerik "dördün" anlamını ve hangi dördün kodlayıcısının olduğunu tanıtır.

Endüstriyel kodlayıcı, döner yer değiştirmeyi bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Bu darbeler açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılabilir. Kodlayıcı dişli şerit veya vida ile birleştirilirse, doğrusal yer değiştirmeyi ölçmek için de kullanılabilir.

Dördün tarihi

"Quadrature" kelimesi en çok elektronik alanında kullanılmasına rağmen, aslında antik yunanistan'da ortaya çıkan bir kelimedir. O zamanlar matematikçiler kavisli bölgeyi kareler ile modellemeye çalıştı. Bu yöntem, mevcut integral ve PI hesaplamamızla karşılaştırıldığında oldukça geri olsa da, hayatımızdaki tüm nesneler sayısız küçük kareden, hatta kavisli nesnelerden oluşabilir. Döner dördün kodlayıcı, görevleri yaparken bilinmeyen dönüşü kare dalga darbelerine ayırabilir.

Döner ve lineer dördün kodlayıcı

Fanuc motor kodlayıcısında, dördün, faz modundan 90 derece veya çeyrek döngüde hareket ve yön gösteren iki kare dalga sinyali alması anlamına gelir. Bu nedenle, kare dalga modudur. Bu sinyaller ışık veya fiziksel temas ile üretilebilir. Döner optik kodlayıcıda, sinyal pencereli bazı diskler düzgün aralıklarla düzenlenir ve ışık bu pencerelerden geçebilir. Sensör pencere alanında maruz kaldığında, çıkışı yüksek seviyededir, aksi takdirde düşük seviyededir.

Bu şekilde, fanuc mili kodlayıcı farklı sinyaller verebilir. Saat yönünde dönerken, bir sensör belirli bir dönüşüm yaptığında, diğer sensör bilinen bir durumda olacaktır. Örneğin, sensör 180 ° yüksekten düşüğe geçtiğinde, sensör B saat yönünde seyahat ederken düşük okuyacak. Alternatif olarak, sensör bir yüksekten düşüğe geçişler ve sensör B zaten yüksek olarak okursa, tekerleğin aslında saat yönünün tersine döndüğü açıktır.

Hareketin dönme mesafesi tek bir kanaldaki darbelerle ölçülebilir. Fanuc mutlak kodlayıcılar genellikle döndürme başına PPR veya darbe değeri kullanır. Ancak, uygun ayarlama ile fanuc darbe kodlayıcı, iki kanalın yüksek seviyeden düşük seviyeye ve düşük seviyeden yüksek seviyeye dönüşümünü ölçebilir. Bu şekilde, tek kanallı darbe ölçümünün doğruluğu dört kez ulaşabilir.

Tekerleğin toplam dönüş açısı 360 derece değil, genellikle tüm rotasyon modunda meydana gelen birçok ayrı açma veya kapama modu olduğu belirtilmelidir. Ayrıca, 90 derece ofset burada önemlidir. Sensör faz farkı 180 derece ise, iki sensör aynı anda dönüşecek, bu da dönüşüm sürecinde belirsiz bir duruma yol açacak ve yanlış sonuçlara yol açacaktır.

Alternatif olarak, bazı orijinal kodlayıcılar, burada gösterilen sensör ofset düzenlemesi yerine iki sensör için bir ofset desen kullanır. Lineer dördün kodlayıcısının yapısı bu yönteme benzer, ancak sensörün penceresi, nesnenin konumunu izlemek için sürüş mesafesini belirlemek için doğrusal.