Fanuc Servo amplifikatör

FANUC servo kontrol sisteminin bağlantısı, αi veya servo i servo olsun, periferik bağlantı devresinde kabaca optik kablo bağlantısına bölünmüş birçok benzer yere sahiptir, kontrol güç kaynağı bağlantısı, ana güç kaynağı bağlantısı, acil stop sinyal bağlantısı, MCC bağlantısı, mil talimat bağlantısı (seri mili anlamına gelir, Frekans dönüştürücüsüne bağlı analog mil), servo motor ana güç kaynağı bağlantısı, servo motor kodlayıcı bağlantısı vb. Şu anda, yaygın olarak kullanılan servo amplifikatör türleri αi servis amplifikatörü, βi svSP (entegre yapı), svi sVM (I/O Link), βiSVM (FSSB) vb.

1)αi dönüş amplifikatörü

FANU αi serisi servo amplifikatör (SVM) seri servisin motorunu sürmek için kullanılır, avantajı küçük boyuttadır (60,90,150,300 genişlik vardır), düşük güç dağılımı

(Seri α 'dan yaklaşık 10% daha az), iki tip vardır: normal ve yüksek basınç, bir güç modülü (PSM) gereklidir.

Şekil (1) ai amplifikatör bağlantı şeması

Not: ①ana devre kesici açıldıktan sonra, servo amplifikatör kontrolü için CX1A arayüz girişleri AC200V voltajı.

DC24V kontrol güç kaynağı olarak PSM AC200V aracılığıyla DC24V tanıtmak. CXA2A ve CXA2B bağlantı noktaları aracılığıyla her modüle DC24V sağlayın.

③ CNC gücü bağlandıktan ve acil durdurma serbest bırakıldıktan sonra, MCC signal sinyali MCON FSSB optik kablosuyla gönderilir. Aynı zamanda, servo amplifikatörün acil durdurma sinyali servo amplifikatör arayüzü cx4'ten kaldırıldı.

CX3 periferik güç kablosunu kontrol etmek için dahili mcc'yi kapatmak için CX3 portu kullanılır.

Düzeltme sonrası acpsm giriş AC200V güç kaynağı, DC300V çıkışına dönüştürülür. Güç bağlandıktan sonra psm'de DC300V için yaklaşık 3 saniye sürdüğü belirtilmelidir. Güç kesildikten sonra, deşarj süresi 20 dakikadan fazla olmalıdır. Güç kaynağı kesildikten sonra, terminale dokunmak tehlikelidir.

⑥ JF1/JF2/JF3 kablolaması, motorun konum, hız ve dönüş açısı algılama sinyali de dahil olmak üzere servo motorun geri bildirim sinyalidir.

Copcop10b bir servo seri veri yolu (FSSB) arayüzü ve COP10A bağlantısının CNC sistemi, COP10A bir servo seri veri yolu arabirimidir, ve COP10B bağlantısının bir sonraki servo ünitesi (optik kablo).

2) mil ile βi servo amplifikatör

Βi serisi içinServo amplifikatör modülüMil ile amplifikatör SPVM monolitik bir amplifikatördür ve bağlantı şekil (2) olarak gösterilir. Üç (veya iki) servo motor güç hattı amplifikatör fiş kutusu farklı, CZ2L (ilk eksen), CZ2M (ikinci eksen), CZ2N (üçüncü eksen) XX karşılık gelen, XY, YY, genel FANUC şirketi güç hatları sağlar, Fiş kutusu ayrı olarak yerleştirilir, kullanıcılar gerçek duruma göre. Bu yüzden yüklenirken bire bir yazışmaya dikkat edin.

Mil ile Bi amplifikatörün şekil (2) bağlantı şeması

Açıklama: ① ana devre kesici, AC200V voltaj ile TB1 arayüzü giriş servo amplifikatör kontrolü açılır.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21), arayüzün dönüşü için motoru sürmek için kullanılır.

Copcop10b, CX4(* ESP), CX3(MCC), motor geri bildirimi JF/JF2/JF3(K22) referans olarak amplifikatör.

Ββi amplifikatörlerinde, ai serisi amplifikatörlerde psm'de DC 300V kısa devre çubuğu yoktur. Bununla birlikte, amplifikatör, AC 200V güç giriş amplifikatörünü amplifikatördeki özel bir LED gösterge ışığı ile belirtilen DC300V voltajına dönüştürecektir. Güç kesildikten sonra, deşarj süresi 20 dakikadan fazla olmalıdır. Güç kaynağı kesildikten sonra, terminale dokunmak tehlikelidir.

⑤ Servo motorun güç hattı ve geri besleme hattı korunur, bu yüzden koruyucu zemin için gereklidir, ve sinyal hattı ve güç hattı, parazit nedeniyle alarmı önlemek için ayrı ayrı topraklanmalıdır.

3) mil olmadan βi servis amplifikatörü

Mil olmadan βi servo amplifikatör serisi için, amplifikatörler üç özelliğe ayrılabilir bağımsız güç modülü olmadan tek eksenli veya çift eksenli tiptir: SVM1-4/20, SVM40/80 ve iki eksenli SVM2-20/20. Ana fark, güç kaynağı ve motor güç hattı arasındaki bağlantıda bulunur.

L1, L2 ve L3: ana güç kaynağının giriş portları.

U, V, W: servomotorun güç hattı arayüzü.

CXA19B: harici 24V ayarlı güç kaynağına bağlanan DC24V kontrol devresi için güç giriş portu

CXA19A: DC24V kontrol devresinin güç çıkış portu, aynı servis ünitesinin bir sonraki cxa19b'ye bağlanır.

COP10A: bir sonraki Servo ünitesinin (optik kablo) COP10B için servo seri veri yolu (FSSB) arayüzü.

COP10B: CNC sistemi COP10A ile bağlantı için Servo seri veri yolu (FSSB) arayüzü (optik kablo)

JX5: servo algılama kartının sinyal arayüzü.

JF1: Servo motor kodlayıcı sinyal arayüzü ile donatılmıştır.

CX5X: servomotor kodlayıcı, mutlak kodlayıcının pil arayüzüdür.

Özetle, yukarıdaki tanımı ileFanuc servo amplifikatörleri, Αi servo amplifikatörler, servo i servo amplifikatörleri, uygulamanız için yüksek kaliteli servo amplifikatörleri seçmek istiyorsanız, Fanuc servo amplifikatörleri sağlayan bir şirket olan ouke'yi seçmeyi düşünebilirsiniz. Siemens servo sürücüleri, Mitsubishi servo motorlar, Fanuc servo motorlar, Fanuc devre kartları, Fanuc öğretim kolye ve diğer endüstriyel otomasyon çözümleri şirketi.OukeEndüstri için tek elden servis otomasyon sistemi sağlamak, iyi bir seçim olacaktır.