Bir öğretme kolye nedir?

Kolye öğretmek robotun uzaktan kumandası için bir cihazdır. Öğretme kolye sayesinde, operatör sabit bir terminal olmadan robot ile çalışabilir. Öğretme kolye, robotu çeşitli çalışma ortamlarında kontrol edebilir. Geliştiriciler, fanuc aracılığıyla robotun çeşitli davranışlarını kontrol etmek için kolye öğretebilir. Şu anda, piyasadaki birçok şirket, tüketicilerin daha fazla seçeneğe sahip olabilmeleri için kolye tasarlayabilir veya yenileyebilir.

Tipik bir öğretme kolye aşağıdaki temel işlevleri içermelidir. Örneğin, öğretme kolye genellikle bir acil durdurma düğmesi ile donatılmıştır, böylece operatör bazı beklenmedik durumlardan kaçınmak için problemler durumunda robotu hemen kapatabilir. Ayrıca, öğretme kolye, komutları görüntülemek ve düzenlemek için bir ekran ile donatılmıştır. Ekran ayrıca robot tarafından yürütülen tarihi komutları da gösterebilir. Akıllı öğretme kolye genellikle komutları girmek için bir klavye ile donatılmıştır ve öğretme kolye farklı modellerin klavyeleri de farklıdır, esas olarak öğretme kolyesi tarafından kontrol edilen robot türüne bağlıdır.

Öğretme kolyesi ile, insanlar robotu uzaktan programlayabilir ve bazı işleri tamamlamak için robota giriş komutları verebilir. Öğretme kolyesini kullanırken, operatörün robotla yan yana yürümesi ve giriş komutlarını vermek veya robota geri bildirim sağlamak için portatif öğretme kolyesini kullanması gerekir. Robotu düzeltmek için. Ayrıca, öğretme kolye de robotu uzaktan kontrol etmek için kullanılabilir. Fanuc test edilen kolye genellikle robotun amacına göre özelleştirilebilen belirli bir robot için geliştirilmiş bazı işlevlere sahiptir.

Genellikle, operatör ortak bir öğretme kolye kullanarak robotu kontrol edebilir. Ancak bazen bazı robotların, geliştiriciler tarafından özelleştirilebilen özel işlevlere sahip bazı öğretim yardımcılarını gerektiren bazı özel işleri tamamlaması gerekir. Sıradan öğretme kolyesinin fonksiyonları yeterli olmadığında, robot ve kolye üreticilerinin genellikle müşterilerine kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamak için farklı model öğretme kolları sağlayabilmelerini öğretir.

Fanuc robot öğretmek kolye küçük ve kullanımı kolay olduğundan, operatör doğrudan elinde tutabilir ve operatörün robotun etrafında serbestçe hareket etmesine izin verebilir, robotu kullanma deneyimini büyük ölçüde geliştirir. Ayrıca, öğretme kolye operatörün robotu uzaktan kontrol etmesini sağlar. Orijinal fanuc öğretmek kolye yoksa, operatör sadece çok sakıncalı olan robotu kontrol etmek için arayüzü veya terminali kullanabilir. Robotu kontrol etmeyi kolaylaştırmanın yanı sıra, öğretme kolyesi de güvenliği artırabilir. Örneğin, bomba çıkarma sırasında, operatör robotu robot aracılığıyla uzaktan kontrol edebilir, robotun bombası çıkarmasına izin vermek için kolyeyi öğretir, böylece insanlar tehlikede olmaz.

Özetlemek gerekirse, üstün öğretme kolye robot sisteminin önemli bir parçasıdır. Yapılandırma ve uygulama uygulamaları arasında yüksek derecede etkileşim sağlayabilir. Programları diğer cihazlardan aktarmaya gerek olmadığından, operatör görevleri hızlı ve etkili bir şekilde gerçekleştirebilir.