AC servo motor, hassas açısal hız şeklinde mekanik çıkış üretmek için AC elektrik girişini kullanan bir servo motor türüdür. AC servo motor, geri bildirimleri ve kapalı döngü kontrolünü vermek için kontrolörler tarafından kullanılan bir kodlayıcı içerir. AC motor, uygulamalar için gerekli olduğu kadar yüksek doğrulukta ve doğru bir şekilde kontrol edilebilir. Genellikle bu motorlar daha yüksek tolerans tasarımlarına veya daha iyi yataklara sahiptir ve bazı basit tasarımlar da daha büyük tork elde etmek için daha yüksek voltajlar kullanır. AC motorun uygulanması esas olarak yüksek hassasiyet ve gerekli çok yönlülük ile otomasyon, robot, sayısal kontrol makineleri ve diğer uygulamaları içerir.
Operasyonda güvenilirliğin yanı sıra istikrar sunar.
Çalışma sırasında çok fazla gürültü oluşmaz.
Fırçalar ve kayma halkaları burada bulunmadığından bakım maliyetini düşürür.
Sürekli enerji dönüşümü için değil, sadece yüksek torkta hassas hız ve hassas konum kontrolü için kullanılır.
Sıfır hız dahil olmak üzere tüm hızlarda yüksek tork üretir.
Öncelikle, AC servo motor statorunun ana sargısında sabit bir AC voltajı sağlanır. Servo motorun bir başka alt terminali kontrol sargısı ile kontrol transformatörü ile bağlanır. Sağlanan referans voltajı nedeniyle, senkronize jeneratörün şaftı belirli bir hızda döner ve belirli bir açısal pozisyonu alır. Kontrol transformatörünün şaftı, senkronize jeneratörün şaftının açısal konumu ile karşılaştırıldığında belirli bir açısal pozisyona sahiptir. İki açısal pozisyonu karşılaştırarak hata sinyali verilir. Daha spesifik olarak, ilgili şaft pozisyonunun voltaj seviyesini karşılaştırarak bir hata sinyali üretilir. Bu hata sinyali, kontrol transformatöründeki voltaj seviyesine karşılık gelir. Bu sinyal daha sonra bir değişken kontrol voltajı üreten bir servo amplifikatöre verilir. Bu voltaj uygulandığında, rotor tekrar belirli bir hıza ulaşır ve hata sinyalinin değeri 0 olana kadar dönmeye başlar, AC servo motorda motorun istenen pozisyonunu elde etmek için.
AC servo motorlar yaygın bir uygulamaya sahiptir ve bu büyük ölçüde servo mekanizmasında çalışan cihazlarda, konum kontrol cihazlarında, bilgisayarlarda uygulamaları bulur. Ve bunlar ayrıca robotik, otomasyon, CNC ekipmanı ve daha birçok uygulamada uygulamaları da buluyor.