Kodlayıcı, geri bildirim sağlayan dijital bir algılama cihazıdır. Kodlayıcılar bir cam ölçeği içerir ve cam ölçeği, bir ışığın camdan geçtiği eşit aralıklı bölünmeler içerir. Kodlayıcı genellikle 3 algılama hücresi içerir. Bir ev pozisyonu (Z kanalı) ve iki artımlı konum (A B kanalı) için. Kodlayıcılar hareketi hareket kontrol sisteminde bir tür kontrol cihazı tarafından okunabilen bir elektrik sinyaline dönüştürür. Kodlayıcı genellikle pozisyonu, sayımı, hızı veya yönü belirlemek için dava edilebilecek bir geri bildirim sinyali gönderir. Bir kontrol cihazı, belirli bir işlev için bir komut göndermek için bu bilgileri kullanabilir.
CNC serisi, Servo Motor, lazer, Robot, robrobll
ROBOSHOT (elektrikli enjeksiyon makinesi)
ROBOCUT (tel kesme elektrik deşarj makinesi)
Ge Fanuc PLC
ROBONANO (süper Nano makinesi)
Enkoderler, döner veya doğrusal hareketi dijital bir sinyale çevirmek için kullanılır. Bu, hız, hız, yön, mesafe veya konum gibi hareket parametrelerini izleme veya kontrol etme amacıdır. Kodlayıcıların çalışma prensibi açısından, bir led'den yayılan bir ışık demeti, opak çizgilerle desenli kod diskinden geçer. Enkoder mili dönerken, led'den gelen ışık ışını, fotodedektör tertibatı tarafından alınmadan önce kod diskindeki opak çizgiler tarafından kesilir. Bu bir darbe sinyali üretir: işık = açık; Işık yok = kapalı. Sinyal, istenen işlevi üretmek için sinyali gönderecek olan sayaç veya denetleyiciye gönderilir.
Enkoderler, hareketi elektrik sinyaline dönüştürmek için çeşitli uygulamalarda kullanılır. Endüstriyel kontrollerde, robotlarda, fotoğrafik lenslerde, fareler ve trackballs gibi bilgisayar giriş cihazlarında ve dijital-analog dönüşümde yaygın olarak kullanılırlar. Otomotiv endüstrisinde, hidrolik direksiyon ve elektronik stabilite kontrol sistemlerinde kullanılırlar. Kodlayıcılar ayrıca CT tarayıcıları gibi tıbbi ekipmanlarda ve ses ve ayar kontrolü için tüketici elektroniğinde önemli bir rol oynar.